Pimoroni Inventor HAT Mini レビュー: ロボットの作成に最適

使いやすく、厳選された機能リストがあり、ボードはほぼ確実に使用できます。 学習者と作成者は、使いやすさと価格を高く評価するでしょう。

優れたフォームファクター

たくさんの機能

使いやすい

単純な Python モジュール

Non-Zero ボードにはヘッダー拡張が必要です

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発明は決して簡単ではありませんが、ピモロニは連勝を続けているようです。 同社の最新ボードである 24 ドルの Inventor HAT Mini は、Raspberry Pi Zero 2 W およびその前世代向けに設計されたアドオン ボードである「pHAT」ボードの設計哲学に従っています。 ヘッダー拡張機能を使用すれば、Raspberry Pi 4 などの Model B Raspberry Pi でも使用できます。

この小さなボードには、サーボ、GPIO、モーター、センサー、シリアル通信用のさまざまな出力が備わっており、もちろん 8 個の明るい RGB LED があります。ベスト Raspberry Pi HAT のリストの候補になる可能性はありますか? それを学び、このボードで何ができるかをさらに学ぶために、ボードをベンチに置いて、どのようにパフォーマンスするかを確認します。

Inventor HAT Mini には、(Sense HAT を除く) ほとんどの HAT とは異なるヘッダー接続があります。 HAT は GPIO ピンをパススルーできるため、その上に別のボードを接続できます。 これを可能にするには、非常に長いヘッダーが必要になります。また、剛性を高めるために M2.5 スペーサーを使用すると便利です。

Inventor HAT Mini を単独で使用する場合は、HAT を Raspberry Pi の GPIO にスライドさせます。 Raspberry Pi Zero ユーザーの場合は問題ありませんが、他の Raspberry Pi を使用する場合は、QW/ST およびオーディオ接続のクリアランスに注意するか、拡張ヘッダーを使用してください。 パススルーの理由は、サーボ ピンと GPIO ピンのインターフェイスを提供する Nuvoton MS51TC0AE マイクロコントローラーにあります。 これにより、Raspberry Pi 上の多くのピンが解放され、Inventor HAT Mini の上に別のボードを積み重ねることができることになります。

ソフトウェアのインストールについては、Pimoroni の Github リポジトリに詳細に文書化されています。 自動インストーラーを使用する他の Pimoroni ボードほど簡単ではありませんが、手順は明確で、インストールを完了するのにそれほど時間はかかりませんでした。

ボード上に存在するピンは 2 つのセクションにグループ化されています。 1 つ目は、SG90 などのホビー サーボ用です。 ホビー サーボには特定のピン配置、信号、電圧、GND (SVG) があり、各サーボ チャネルが独自の SVG ピン配置を持つため、Inventor HAT Mini で対応しています。

GND (黒) コネクタが GND ピン上にあることを確認すれば、準備は完了です。 間違っていても問題ありません。私は間違っていましたが、何も起こりませんでした。 接続を修正するだけで、すべてがうまくいきます。 GPIO ピンの 2 番目のバンクは、同じく SVG ピン配置に従っている 4 つの汎用ピンです。 各信号ピンはデジタル ピンとアナログ ピンの両方であり、この多用途性は、LED の点滅、リレーのトリガー、アナログ電子機器の読み取りに使用できることを意味します。 ユーザー ボタンは GPIO ピンのすぐ隣にあり、このボタンはユーザー プロジェクトへの簡単な入力です。

GPIO ピンの両バンクのすぐ上には 8 つの WS2812 NeoPixel があります。 これらの小さな LED は、カスタム Python モジュールを使用して簡単に制御でき、グループとしてまたは個別に制御できます。

ここで、基板の周囲の特注接続に焦点を移します。 右上にはQW/STコネクタがあります。 これは Pimoroni の Stemma QT / Qwiic コネクタの名前であり、このコネクタはそれを使用するすべてのコンポーネントと互換性があります。 ボードに機能を追加するために購入できる、最高の Stemma QT / Qwiic アドオンのリストを用意しました。 BME688 温度および湿度センサーを接続し、対応する Python モジュールをインストールしました。 数秒以内に、オフィスの気温が画面を下にスクロールするようになりました。

A と B の文字の下には、互換性のある DC モーターで使用する 2 つの 6 ピン JST-SH コネクタがあります。 これらのモーターは典型的な 6V DC マイクロ ギア メタル モーターのように見えますが、一方向にしか挿入できない JST-SH 6 ピン コネクタを備えています。 これらのコネクタは便利ですが、機能させるにはシステムに同意する必要があります。 一般的な 2 ピン DC モーターの在庫がすでにある場合は、ボードの下側に対応する接続​​が表示されます。 一見すると、これらのコネクタを見逃してしまいました。