Luwu ダイナミクス XGO

KGオルファニデス

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XGO は膝に乗るサイズのロボット犬で、「机の上の金属製ペット」として販売されていますが、主にマシン ビジョンやロボットによる自動化に関心を持つプログラマー向けの学習ツールとして販売されています。

しかし、ロボットペットのファンは、この金属製の雑種動物が、驚くほどよく作られ、しっかりと設計された金属製のボディを備えた、ソニーの意識的にかわいいアイボよりも、ボストン・ダイナミクスの不気味なスタイルのスポットとの共通点が多いことを知っておく必要があります。 動作中、サーボがうなり声を上げ、プラスチックの足が床の上でカチッと音を立てます。

Luwu Dynamics は、XGO-Mini2 がコンパニオンというよりもツールであることを明確にしています。 また、849ドルという価格は、ソニーの2,900ドルのロボットペットよりもはるかに手頃で、かなり自由に改造でき、ボストンダイナミクスのロボット四足動物よりも7万3,000ドル以上安い。

XGO シリーズは、販売されている限り、基本的には Raspberry Pi 計算モジュール用のロボット本体周辺機器です。 ロボットのスクリーンを備えた「ヘッド」モジュールである XGO-CM4 には、2 ギガバイトの RAM を搭載した Raspberry Pi CM4 と、本体のサーボ制御を提供する ESP32 ベースのドーターボード、オーディオ DAC およびスピーカー、SD カード スロット、4 つが搭載されています。ボタンとカメラ。

ディスプレイや入力デバイスに接続するための Micro HDMI ポートと USB-C ポートに加え、互換性のあるコンポーネント用の 4 ピン コネクタも 2 つあります。 XGO-Mini2 は、OAK-D-Lite コンピューター ビジョン モジュールと LD06 LiDAR センサーをサポートしています。

私は XGO-Mini2 の試作バージョンをテストしてきました。つまり、私のエクスペリエンスは、完全に洗練されたリリース バージョンを受け取る顧客のエクスペリエンスとは異なることになります。 特に、XGO が物体を持ち上げたり置いたりできるようにする金属アームは、私のレビュー サンプル用に金属で 3D プリントされました。コンピューティング ユニット用の統合スクリーンを備えたケースは、最終デザインが予想されるよりも薄っぺらで、私のテスト中、ソフトウェアはまだ活発に開発中であり、付属のドキュメントもまだ作成中です。

私が手に入れた XGO-Lite 2 は、ロボットの 2 つのバージョンのうち軽量です。 アルミニウム合金のボディは少し厚みが薄く、サーボの出力も少し劣ります。 その結果、Lite バージョンのバッテリー寿命は長くなり、XGO-Mini2 の推定 1 時間ではなく、推定 2 時間の使用が可能になります。

ロボットがコンピューティングモジュールに電力を供給しているため、ロボットがあまり何もしていないときでもバッテリーは消耗します。 プラグに接続されている間も実行されますが、電源ケーブルを引き継いでいる間に移動するように要求することは避けた方がよいでしょう。 プログラミング中に XGO が電源コードを抜いて机の上にぶら下がっていると、バッテリーの寿命が切れて気が散りやすくなりますが、実際にロボットを置いて動かしてみると、1 時間程度の作業時間は十分に感じられます。あなたのコマンド。 Raspberry Pi ハードウェアはスタンバイ状態とウェイク状態を処理できますが、デフォルトではこの種の機能は何も実装されていません。

この本体は、XGO の長年の協力者である Elecfreaks によって製造されたモジュールのおかげで、Micro:bit や Pico:ed などの他のシングルボード コンピューターやマイクロコントローラーでも使用できます。 嬉しいことに、第一世代 XGO-Mini の所有者は、アーム、ドライバー ボード、コンピューティング ハードウェアを含む既存のハードウェア用の XGO-Mini2 アップグレード キットを注文できるようになります。

XGO について最も当惑させられるのは、AI 動作デモで XGO をかわいい子犬ロボットとして表現するという選択をしたことです。 インタラクティブ モードのいくつかには、不快なほどかわいい子犬の顔が特徴です。 事前にプログラムされたすべての (印象的な!) 動きをデモンストレーションする「ショー」デモを実行すると、「私の子犬は小さな赤ちゃん犬です」ということを知らせる歌に合わせてさまざまな動きが披露されます。 たとえサッカリンの犬の画像が好きだとしても、それは良くありません。

これは、ロボット犬の金属体のサイバーパンク的な外観と感触と大きく不協和音です。 メーカーの Luwu Dynamics はその影響を色濃く表しており、XGO は少なからず、踊る軍事警察犬として有名な Boston Dynamics の Spot の縮小版に似ています。 幸いなことに、ちょっとした改造の準備ができていれば、XGO の動作に関するほぼすべてを変更できます。