ミニおっぱい 2

Mini Pupper 2 は、昨年導入された Raspberry Pi 4 を搭載したロボット犬 Mini Pupper の改良版です。 新しいモデルは、Raspberry Pi 4 SBC または CM4 モジュールをサポートし、Arduino プログラマブル ESP32 ワイヤレス MCU、ROS2 のサポート、およびサーボ フィードバックを追加します。

2 つのバリエーションが提供されています。ミニおっぱい 2位置サーボフィードバックの実装、およびミニおっぱい2プロ位置、速度、トルクのサーボフィードバック。 両方のバリエーションに共通するその他の変更には、IMU、マイクとスピーカー、タッチ センサーの追加、自動キャリブレーションのサポート、および制御用の新しいモバイル アプリが含まれます。

ミニパッパー2の仕様:

Raspberry Pi 4 と Raspberry Pi CM4 の唯一の違いは、後者ではわずかに薄いロボットが実現できることだと理解しています。 このシステムは、ROS2 または ROS1 ロボット オペレーティング システムを備えた Ubuntu 22.04 Linux OS を実行し、キーボード、Web インターフェイス、またはモバイル アプリでロボットを制御する機能を備えています。 これらに関する情報はまだありませんが、いくつかのチュートリアルは進行中のドキュメント Web サイトで見つけることができます。 同社はロボットのソースコードも GitHub で提供しています。

MangDang は新しい Mini Pupper 2 を Kickstarter で発売しました。 特典には、Raspberry Pi と microSD カードなしの 429 ドルの Mini Pupper 2 ベーシック キットと、529 ドルの Mini Pupper 2 Pro ベーシック キットが含まれます。 Raspberry Pi 4 または CM4 が付属するフルキット、完全に組み立てられたキット、オリジナルの Mini Pupper ロボットの所有者向けの 299 ドルのアップグレード キットもあります。 選択した特典と目的地の国に応じて、送料が 4.3 ドルから 78 ドル追加されます。 すべてが計画通りに進めば、支援者は特典が 2023 年 2 月に発送されることを期待してください。

Jean-Luc は、2010 年にパートタイムの仕事として CNX Software を立ち上げ、その後、ソフトウェア エンジニアリング マネージャーとしての仕事を辞め、2011 年後半にフルタイムで毎日のニュースとレビューを書き始めました。

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